一是确认电机和减速配件在安装前是否完好无损，并严格检查电机与减速配件连接的所有部件的尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速配件槽的尺寸和匹配公差。

二是旋下减速配件法兰外防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。接着，取下马达轴键。

三是自然连接电机和减速配件。连接时，必须保证减速配件的输出轴与电机输入轴的同心度一致，两者的外法兰平行。如果心度不一致，电机轴会断裂或减速配件齿轮会磨损。

此外，安装时，严禁用锤子等击打，以免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。安装螺栓拧紧后，请拧紧紧固螺栓。安装前，用汽油或锌水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速配件连接部分的防锈油。目的是保证连接的紧密性和运行的灵活性，防止不必要的磨损。电机与减速配件连接前，请将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为了保证受力均匀，请先将任何对角位置的安装螺栓拧紧，但不要拧紧，然后将另外两个对角位置的安装螺栓拧紧四个安装螺栓。最后，拧紧紧固定螺栓。所有紧固定螺栓都需要用扭矩扳手按标明的固定扭矩数据进行固定和检查。