使用溢流阀门制动的回路，这回路能够对液压马达达到双方向的制动，并且能够起到缓冲作用。当换向阀回复到中位的时候，它在惯性的作用下变成液压泵，经够高压侧的向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了撞击的压力并且让马达制动，液压泵还能够经够其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。用蓄能器制动的回路，在靠近它的进出油孔的地方装设蓄能器，能够对它达到双向的制动。当换向阀回复到中位的时候，原马达的出油空因为电机变为泵而变成高压，这边的蓄能器容纳泵所排出的油，另外边的蓄能器则可提供补油。使用常闭样式的制动器制动的回路之，这回路通过二位液动换向阀控制制动器。手动换向阀在左边或右边的时候，压力油经过液动换往阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀放在中位的时候，刹车缸当中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。