减速机轴承是使用在各类减速机中的专用轴承，也有大型减速机内使用调心滚子轴承，如24044、24048等，小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。

如今的工业机器人应用减速机也越来越多，其中就包括了RV减速机、谐波减速机以及摆线针轮减速机等。同时，工业机器人对减速机轴承的性能要求也是非常高的。下面，我们就来介绍机器人减速机轴承的种类及特点。

减速机轴承类型

减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用，因为圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续的、稳定的支撑力矩的作用，并且具有定的轴向移动量。

通常多使用Nu、NJ型的圆柱滚子轴承内安装在轴两端的支撑位置，而双列偏心轴承被用作减速装置中的支撑位置，因为其不上下不同心，可以得到较小的安装位置使减速机产品实现小型轻量化。

除了圆柱滚子轴承外，还有滚针轴承、螺旋滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承等减速机轴承。